HcSr04 part1

HcSr04 ကိုစမ္းဖို႔ datasheet ကို ရွာဖတ္ေတာ့

တိုင္းနိုင္တဲ့ အကြာအေ၀းက   2cm - 400cm
သက္ေရာက္တဲ့ ေထာင့္က   15 deg
ေလထဲမွာ သြားတဲ့ အသံျမန္နွဳန္းက 34000cm/sec

2cm ကိုတိုင္းဖို႔ၾကာခ်ိန္က အသံအသြားအျပန္အတြက္
(1/34000) x 2 x 2 =0.1176 msec
400cm ကိုတိုင္းဖို႔ၾကာခ်ိန္က အသံအသြားအျပန္အတြက္
(1/34000) x 400 x 2 =23.5294 msec (23529.4 micro second)

Fosc= 8Mhz သံုးရင္ 4 x Tosc မွာ 1 step တက္ရင္
4/8M = 0.5 micro sec တိုင္းမွာ 1 step တက္ေနမွာ
pic18က Timer1 မွာက 16bit resolution ရေတာ့ (2**16) 65535 step
အခ်ိန္နဲ႔ေျပာရင္ 65535 * 0.5 micro sec = 32767 micro sec (32.767 msec)
range အျပည့္ကိုတိုင္းဖို႔ 23.5294 msec ေရႏိုင္ရမယ္။ အခုအမ်ားဆံုးေရႏိုင္တာက 32.768 msec
ဆိုေတာ့ အဆင္ေျပတယ္။
prescaler 1 ပဲထားမယ္။


အႏွစ္ခ်ုဳပ္ေတာ့ 18f4550 မွာ internal osc 8Mhz ကိုသံုးမယ္။ Timer1 ကို 16bit mode မွာ prescaler 1 နဲ႔ေမာင္းမယ္။

(edited)


Comments

Post a Comment

Popular posts from this blog

Inductance caculator

 #include<iostream.h> #include<math.h> #include<conio.h> using namespace std; unsigned short int bit; double c,l,fre,rad,Tmax,Tmin=0.5e-6; unsigned short int res; double ind(double); int main(int argc, char *argv[]) { cout<<"INDUCTANCE METER CACULATOR\n"; cout<<"**************************\n"; cout<<"8MHZ Fosc is used \nTcyc= 0.5e-6 sec\n "; cout<<"Select timer mode.\n"; cout<<"for 8 bit mode enter 8\nfor 16 bit mode enter 16\nbit:"; cin>>bit; res=pow(2,bit)-1; Tmax=res*Tmin; cout<<"\nResolution="<<res; std::cout<<std::scientific; cout<<"\nTmin="<<Tmin<<" s"; cout<<"\nTmax="<<Tmax<<" s"; cout<<"\nEnter ref cap(farad):"; cin>>c; cout<<"\n\nYou Entered"<<endl; //cout<<"L="<<l<<endl; cout<<"C="<...
Read more

Pointer to object array

 #include<iostream.h> using namespace std; class name{ private: char nm[20]; public: void get() {cout<<"Enter name:"; cin>>nm; } void show() {cout<<nm<<endl; } }; int main(int argc, char *argv[]) { name* p[100]; char c; int n=0; do{ p[n]->get(); cout<<"mire name:"; cin>>c; }while(c=='y'); do{ p[n]->show(); }while(n>=0); return 0; }
Read more